在光流法中，首先需要提取图像中的特征点，然后利用这些特征点在不同帧之间的位置变化来计算物体的运动轨迹。通过对特征点的运动进行跟踪和分析，可以得到物体在图像中的位移、速度和加速度等信息。
光流法的实现主要依赖于两个假设：一是相邻帧之间的像素强度不变，即同一物体的像素在不同帧之间具有相同的灰度值；二是物体的运动是连续的，即物体在相邻帧之间的位移较小。
通过这些假设，光流法可以准确地估计物体的运动轨迹，为机器人导航和运动分析等应用提供重要的数据支持。随着计算机视觉技术的不断发展，光流法在实际应用中的表现也越来越优秀，为人们的生活带来了诸多便利。